Com origem numa pequena ermida em 1545, foi elevada a paroquial em 1567 e ampliada em meados do séc. XVII. Reedificada após o terramoto de 1755, segundo instruções do mestre-pedreiro Caetano Tomás, traduz uma arquitetura barroca e pombalina, destacando-se o seu portal principal, retangular, com sobreporta de desenho curvilíneo, elaborado em torno de um medalhão com a figura de S. José em baixo-relevo.

No interior destacam-se: a pintura ornamental monocroma oitocentista da cobertura da nave, desenvolvida a partir das figuras centrais de S. José e do Anjo; os retábulos de talha polícroma das capelas laterais; e o revestimento das paredes laterais da nave com lambris de azulejos setecentistas, representando aspetos da vida do padroeiro.